Если вы какое-то время были в сообществе дронов, вы, вероятно, слышали, как энтузиасты дронов рекомендуют следовать контрольному списку перед полетом . Хотя может показаться ненужным наличие контрольного списка перед полетом для дрона, факт остается фактом: эти небольшие воздушные системы работают в воздушном пространстве над ними. Предполетный контрольный список — это надежный способ убедиться, что каждый полет выполняется безопасно.
В большинстве случаев выполнение нескольких шагов, связанных с безопасностью, может означать разницу между ненужным происшествием и безопасным полетом. Мы создали универсальную предполетную процедуру, которая является отличной отправной точкой для всех операций с дронами.
Кроме того, мы предоставили подробный комментарий к любым шагам, требующим дальнейшего объяснения.
Содержание
>> Контрольный список пунктов, которые необходимо выполнить дома
>> Элементы контрольного списка, которые необходимо выполнить на месте
>>Полный контрольный список после полета дрона
Полный контрольный список перед полетом дрона
Полный контрольный список перед полетом дрона разделен на две части: шаги, которые необходимо выполнить дома, и шаги, которые необходимо выполнить на месте.
Контрольный список пунктов, которые необходимо выполнить дома
Узнайте прогноз погоды в регионе
Прежде чем отправиться в путь, обязательно ознакомьтесь с прогнозом погоды в районе, в котором вы будете летать. В частности, посмотрите прогноз ветра, температуры и осадков и сверите эту информацию с эксплуатационными ограничениями, опубликованными производителем. Если погода подходит для полета, приступайте к контрольному списку. Если нет, найдите другое место для полета.
Note : подумайте о возможных последствиях таких вещей, как ветер; если вы планируете лететь на большое расстояние, подумайте, как направление и скорость ветра могут помочь или помешать работе дрона.
Проверить воздушное пространство района и получить авторизацию (при необходимости)
Используйте такой ресурс, как Airmap , чтобы проверить классификацию воздушного пространства, в котором вы планируете летать. При необходимости убедитесь, что вы получили разрешение на полеты в контролируемом воздушном пространстве. Хотя беспилотники маленькие, они все еще работают в воздушном пространстве, регулируемом федеральными властями. Автоматическая авторизация доступна в некоторых местах через такие приложения, как Airmap и Kittyhawk .
Проверить НОТАМ (уведомления для летчиков)
Проверьте NOTAM для района, в котором вы планируете летать, чтобы получить ситуационную осведомленность и избежать потенциальных опасностей. NOTAM часто включают информацию о препятствиях на малой высоте, которые могут быть фактором, влияющим на работу дронов.
Изучите сайт с помощью Google Maps или Google Earth.
Если вы планируете полет в незнакомом месте, проведите предварительную съемку местности с помощью Google Maps и/или Google Earth . Это выделит любые препятствия в этом районе.
Убедитесь, что мобильное приложение дрона обновлено.
Убедитесь, что прошивка дрона обновлена.
Обновления прошивки дронов выпускаются периодически. Эти обновления повышают безопасность и надежность работы дрона. Таким образом, важно убедиться, что нет доступных обновлений прошивки, прежде чем отправляться в полет.
Убедитесь, что все оборудование заряжено
Прежде чем отправиться в путь, очень важно убедиться, что все оборудование, необходимое для полета, полностью заряжено. Типичное аппаратное обеспечение, необходимое для работы дрона, включает в себя мобильное устройство, пульт дистанционного управления и аккумуляторы для дронов.
Убедитесь, что SD-карта отформатирована и вставлена в дрон.
Последнее, что вы хотите, это приехать на место и понять, что вы забыли свою SD-карту дома. Прежде чем отправиться в путь, дважды проверьте, что карта памяти чиста и вставлена в дрон.
Пункты контрольного списка, которые необходимо выполнить на месте
Исследуйте местность на наличие препятствий
По прибытии визуально осмотрите территорию на наличие препятствий, которые могли быть не видны при предварительном осмотре, таких как линии электропередач. Это даст вам лучшее понимание окружающего пространства и поможет избежать предотвратимой аварии.
Установить безопасную зону взлета/посадки
Найдите место, подходящее для взлета и посадки. Это место должно быть ровным и свободным от препятствий. Кроме того, убедитесь, что выбрали место, свободное от препятствий наверху, таких как деревья или линии электропередач.
Note. Избегайте участков с песком, гравием, травой или другим мелким мусором; мусор с этих поверхностей может повредить компоненты дрона, если его взбудоражит нисходящая струя винта при запуске и взлете.
Разверните руки дрона (если применимо)
Осмотрите дрон на наличие поврежденных компонентов.
Тщательно осмотрите дрон на наличие признаков повреждения. В частности, проверьте винты и двигатели на наличие повреждений, которые могут сделать эксплуатацию дрона небезопасной.
Убедитесь, что реквизит надежно закреплен и развернут.
Убедитесь, что опоры надежно прикреплены к двигателям. По соображениям безопасности этот шаг имеет решающее значение. Затем разверните лезвия. Это сведет к минимуму нагрузку на двигатели и окружающие компоненты при запуске двигателей.
Снимите крышку стабилизатора
Забыть снять крышку подвеса — распространенная ошибка, которую рано или поздно совершает практически каждый оператор дрона. Этот шаг важен, потому что если не снять крышку стабилизатора, это может привести к повреждению мотора стабилизатора, поскольку он пытается перемещать стабилизатор во время запуска.
Закрепите любые дополнительные аксессуары и/или полезную нагрузку
Прикрепите любые дополнительные аксессуары (например, фильтры нейтральной плотности). Если ваш дрон будет нести какую-либо полезную нагрузку (например, другую камеру), прикрепите ее.
Вставьте батарею
Убедитесь, что аккумулятор правильно вставлен в корпус дрона. Чтобы убедиться, что аккумулятор надежно закреплен, слегка потяните за него. Если нет воспроизведения, перейдите к контрольному списку.
Поместите дрон на землю в обозначенной зоне взлета.
Включите все устройства и подключите компоненты
Включите дрон и пульт дистанционного управления, подключите мобильное устройство к пульту дистанционного управления и запустите специальное мобильное приложение дрона.
Проверьте IMU и при необходимости откалибруйте
Убедитесь, что IMU в норме. Если это ненормально, обычно будет предупреждение, предлагающее вам откалибровать его. Если IMU неисправен, выполните соответствующую процедуру калибровки. Наличие правильно функционирующего IMU имеет решающее значение, поскольку оно помогает контролировать и измерять высоту и скорость дрона.
Проверьте компас и при необходимости откалибруйте
Убедитесь, что компас в норме. Если это ненормально, выполните соответствующую процедуру калибровки. Компас является важным компонентом, так как он помогает дрону определять направление. Если активирована функция возврата домой, компас является основным компонентом, который направляет дрон обратно в нужное место.
Проверьте мощность сигнала GPS (если применимо)
Проверьте, имеет ли дрон адекватное спутниковое покрытие. Для дронов с GPS этот шаг имеет решающее значение, поскольку он гарантирует, что дрон будет удерживать свое положение во время полета. Перед продолжением рекомендуется подождать, пока дрон не наберет максимальное количество спутников.
Установить высоту возврата домой
Установите желаемую высоту возвращения домой, убедившись, что указанная высота выше любых препятствий в этом районе (например, деревьев или зданий).
Установить домашнюю точку
Установите исходную точку и убедитесь, что она точная. Если функция возврата домой активирована, это гарантирует, что дрон имеет правильную контрольную точку, чтобы он мог вернуться в нужное место.
Проверьте все соответствующие настройки камеры
Убедитесь, что выбраны правильные настройки камеры.
Выполнить проверку наведения
Запустите двигатели и дайте дрону зависнуть немного выше уровня головы. В течение 20-30 секунд следите за самим дроном вместе с изображением на экране на наличие каких-либо аномальных признаков. Если дрон удерживает свою позицию, выполните контрольный список.
Note : это нормально, когда дрон слегка колеблется и слегка меняет положение в ветреную погоду. Это указывает на то, что GPS работает правильно, поскольку дрон компенсирует условия окружающей среды.
Провести полет
Во время полета постоянно следите за показаниями на экране и сохраняйте общую ситуационную осведомленность.
Посадить дрон
Полный контрольный список после полета дрона
Тщательный контрольный список после полета также важен, так как он выявит любые повреждения, полученные дроном во время полета.
Выключите все устройства
Выключите дрон и пульт дистанционного управления и закройте мобильное приложение.
Осмотрите дрон на наличие повреждений
Снова осмотрите дрон на наличие признаков повреждения. В частности, осмотрите опоры на наличие трещин, сколов или деформации, а также осмотрите двигатели и рычаги на наличие повреждений.
Извлеките аккумулятор
Некоторые операторы дронов предпочитают оставлять батарею в дроне, когда он не используется, но это не рекомендуется. Если батарея будет включена непреднамеренно, двигатель подвеса может быть перегружен. Эта ситуация также может быть пожароопасной.
Дайте моторам остыть
Проверьте, не остыли ли двигатели дрона. Если это так, дайте им остыть, прежде чем приступить к контрольному списку.
Закрепите крышку стабилизатора
Обязательно надежно закрепите крышку стабилизатора. Это предотвратит повреждение подвеса во время транспортировки дрона.
Fold ножки (если применимо) и уберите дрон
Fold опоры (или полностью снимите их), Fold ножки и уберите снаряжение.
Передача данных (если применимо)
По возможности перенесите любые данные с SD-карты на жесткий диск.
В заключение
И вот он у вас есть — полный контрольный список дрона перед полетом и после полета. Выполняйте эти шаги каждый раз, когда летите, чтобы обеспечить безопасность и поддерживать дрон в хорошем рабочем состоянии.